針刺的起源
遠古時期，人們有時偶然被一些尖硬物體，如石頭、荊棘等碰撞了身體表面的某個部位，會出現意想不到的疼痛被減輕的現象。類似情形多次重復出現后，便引起了人們的注意。他們開始有意識地用一些尖利的石塊來刺身體的某些部位或人為地刺破身體使之出血，以減輕疼痛。到了新石器時代，人們已掌握了挖制、磨制技術，能夠制作出一些比較精致的、適合于刺入身體以治療疾病的石器，這種石器就是最古老的醫療工具砭石。除了用來刺入身體以治病外，砭石在當時還常用于外科化膿性感染的切開排膿，所以又被稱為針石或鑱石?？梢哉f，砭石是后世刀針工具的基礎和前身。
灸法的起源
灸法可能是在熱熨法的基礎上產生的。據推測，原始人在烤火取暖、煮食或篝火防獸時，有時可能會被迸出的火星燒灼燙傷皮膚，但同時這種局部的燒灼也可以減輕某些疾病的癥狀。這種情形反復多次出現，就使人們受到啟發，他們開始有意識地選用一些干枯的植物莖葉作燃料，對局部進行溫熱刺激。由于艾葉具有易于燃燒，氣味芳香，資源豐富，易于加工貯藏等特點，因而后來成為了最主要的灸治原料。
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